You are here:
  1. Home
  2. Yazılım

Yazılım

plc ve gömülü yazılım hizmetelri

Tasarım,test ve devreye alma işlemleri

Endüstriyel Otomasyonda PLC Programlama, SCADA ve HMI Tasarımı

Endüstriyel otomasyon süreçlerinin vazgeçilmez bileşenlerinden biri olan PLC (Programmable Logic Controller) sistemleri, üretim tesislerinde, enerji yönetiminde ve çeşitli endüstriyel süreçlerde kritik bir rol oynar. Siemens, Schneider, ABB, Delta, Beckhoff ve Allen-Bradley gibi dünya çapında önde gelen markaların PLC sistemleri, endüstriyel otomasyonun temel taşlarını oluşturmaktadır.

PLC Programlama

Her bir markanın PLC’si, kendi özel yazılım ve programlama diliyle yapılandırılmıştır. Örneğin:

  • Siemens PLC’leri TIA Portal ve Step 7 yazılımları ile programlanırken,
  • Schneider Electric PLC’leri EcoStruxure Machine Expert (eski adıyla SoMachine) ve Unity Pro ile geliştirilir.
  • ABB PLC’leri Automation Builder ile yapılandırılır.
  • Delta PLC’leri WPLSoft, ISPSoft gibi yazılımlarla programlanır.
  • Beckhoff PLC’leri TwinCAT ortamında yapılandırılır ve genellikle IEC 61131-3 standartlarını destekler.
  • Allen-Bradley PLC’leri ise RSLogix 5000 / Studio 5000 ile geliştirilir.

PLC programlama sürecinde Ladder Diagram (LD), Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC) gibi uluslararası standart diller kullanılır. Bu programlama metodolojileri, üretim hatlarının verimli ve hatasız çalışmasını sağlamak için kritik önem taşır.

SCADA Sistemleri

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) sistemleri, sahadaki PLC’lerden alınan verileri izlemek, analiz etmek ve operatörlere anlık kontrol imkanı sunmak için kullanılır. Siemens WinCC, Schneider Vijeo Citect, Wonderware InTouch, Indusoft Web Studio, Ignition SCADA gibi farklı SCADA platformları ile entegrasyon sağlanarak geniş ölçekli otomasyon çözümleri oluşturulabilir.

HMI Tasarımı

HMI (Human Machine Interface) sistemleri, operatörlerin makine ve üretim süreçlerini kolayca takip etmeleri için özel olarak tasarlanmış grafik arayüzlerdir. Siemens WinCC, Allen-Bradley FactoryTalk View, Delta DOPSoft, Schneider Vijeo Designer gibi platformlar kullanılarak kullanıcı dostu arayüzler geliştirilir.

PLC programlama, SCADA ve HMI tasarımı konularında kapsamlı deneyim ve bilgiye sahip olarak, endüstriyel tesislerde verimlilik, güvenilirlik ve sürdürülebilirlik sağlayan otomasyon çözümleri sunuyoruz.

STM32 ile Gelişmiş Haberleşme ve Motor Kontrol Çözümleri

Endüstriyel otomasyon ve gömülü sistemler alanında STM32 mikrodenetleyicileri, geniş haberleşme seçenekleri ve güçlü kontrol yetenekleri sayesinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Haberleşme protokollerinden motor kontrolüne, veri işleme uygulamalarından PCB tasarımına kadar birçok alanda profesyonel çözümler geliştiriyoruz.

Haberleşme Protokolleri ile Veri Transferi

STM32 mikrodenetleyicileri, çeşitli haberleşme protokollerini destekleyerek sistemler arası veri akışını sağlamak için kullanılır:

  • UART Haberleşme: Cihazlar arası seri veri aktarımında yaygın olarak kullanılmaktadır. Sensörlerden veya diğer mikrodenetleyicilerden gelen verilerin işlenmesini sağlarız.
  • RS485 Haberleşme: Uzun mesafelerde güvenilir veri iletimi için tercih edilen bir protokoldür. Endüstriyel otomasyon ve çoklu cihaz haberleşme uygulamalarında kullanılmaktadır.
  • TCP/IP Haberleşme: Ethernet üzerinden veri aktarımı, IoT (Nesnelerin İnterneti) ve uzaktan izleme uygulamalarında kullanılır. Modbus TCP gibi endüstriyel protokoller ile sistem entegrasyonu sağlanır.
  • Bluetooth ve RF Haberleşme: Kablosuz veri iletimi için Bluetooth, LoRa, Zigbee gibi teknolojileri kullanarak mobil veya uzaktan erişim çözümleri geliştirilir.

Motor Kontrolü

STM32 mikrodenetleyicileri kullanarak farklı tipte motorların hassas kontrolünü sağlıyoruz:

  • Step Motor Kontrolü: Adım hassasiyeti gerektiren CNC, robot kolu gibi uygulamalarda kullanılır.
  • Servo Motor Kontrolü: PWM sinyalleri ile hassas açısal konumlandırma sağlanarak robotik sistemlerde ve endüstriyel uygulamalarda kullanılır.
  • DC Motor Kontrolü: Hız ve yön kontrolü için PWM ve H-köprüsü sürücüler ile akıllı motor kontrolü yapılmaktadır.

Analog Veri Okuma ve PWM Uygulamaları

  • Analog Sensör Verisi Okuma: STM32’nin ADC (Analog to Digital Converter) modülleri kullanılarak sıcaklık, basınç, nem gibi analog sensörlerden veri alınır ve işlenir.
  • PWM Sinyali ile Çıkış Kontrolü: Motor sürücü devreleri, LED parlaklık kontrolü, ses frekans üretimi gibi uygulamalarda kullanılır.

PCB Tasarımı ve Standartlara Uygunluk

PCB (Baskı Devre Kartı) tasarımında KiCad yazılımını kullanarak endüstriyel standartlara uygun kartlar tasarlıyoruz. Tasarım sürecinde:

  • EMI/EMC (Elektromanyetik Uyumluluk) kurallarına dikkat edilerek sinyal bütünlüğü sağlanır.
  • Güç hatları ve veri yolları optimize edilerek düşük gürültülü ve güvenilir devreler oluşturulur.
  • Üretim aşamasına uygun Gerber dosyaları oluşturularak test ve üretim süreçleri profesyonel bir şekilde yürütülür.

STM32 mikrodenetleyicileri ve haberleşme protokolleri kullanarak motor kontrolü, veri iletimi ve gömülü sistem tasarımlarında güvenilir ve yüksek performanslı çözümler sunuyoruz.

.